# 1.10 Selbstfahrende Arbeitsmaschine (auch mit Anhänger, Zuggabel, Anhängerkupplung, Stützrad bei Einachsanhängern)
--- ## 1) Was ist eine SAM? Typische Beispiele - **Land-/Forstwirtschaft:** Mähdrescher, Feldhäcksler, selbstfahrende Spritze, Teleskoplader, Radlader mit Straßenzulassung. - **Kommunal/Bau:** Kehrmaschine, Schneeräumfahrzeug, Fräse, Straßenbaumaschine, Hebebühne. - *Zweck:* Arbeit verrichten, nicht primär Güter transportieren – Anhängerbetrieb nur, wenn Hersteller und Papiere es erlauben. ## 2) Darf deine SAM einen Anhänger ziehen? - **Herstellerfreigabe:** Ist *Anhängerbetrieb* erlaubt? Welche max. Anhängelast, Stützlast (S), D‑/Dc‑Wert, Vmax sind eingetragen? - **Bremsanlage vorhanden?** Keine, Auflauf-, hydraulische oder pneumatische (Zwei‑Leiter) Anhängerbremse – nur passende Systeme kombinieren. - **Kupplungstyp passend?** Zugmaul/Pendel, K80‑Kugel, K50‑Kugel, Piton‑Fix, Bolzenkupplung – *Ring/Öse* am Anhänger muss dazu passen. - **Tempo:** Geschwindigkeit ergibt sich aus der strengsten Komponente (SAM, Kupplung, Anhänger, Bereifung, Bremsen) → Geschwindigkeitsschild (z. B. 25/40/60) beachten. ## 3) Anhängerkupplung an der SAM – das musst du prüfen - **Allgemeinzustand:** Keine Risse/Verbiegungen, keine unzulässigen Schweißungen, alle Schrauben fest. - **Verriegelung sichtbar geschlossen:** Riegel/Bolzen vollständig vor – Sichtkontrolle (Markierung/Anzeige nutzen). - **Höhe/Spiel:** Kupplungshöhe zur Zuggabel passend (annähernd waagrechte Deichsel, wichtig für Auflaufbremsen). Kein übermäßiges Spiel. - **Typenschild:** D‑/Dc‑Wert, zul. S‑Last, zul. Anhängelast – kleinster Wert ist maßgeblich. ## 4) Zuggabel/Zugöse am Anhänger – sicher kuppeln - **Zugöse:** Richtige Größe (z. B. 40 mm für Zugmaul, 80 mm für K80). Verschleißgrenze/Abnutzung prüfen (Ovalität!). - **Zuggabel/Deichsel:** Gerade, rissfrei, Lager/Buchsen spielfrei. Auflaufgerät (falls vorhanden) leichtgängig, Faltenbalg dicht. - **Höhenanpassung:** Stützrad nutzen, bis die Deichsel beim Kuppeln waagrecht steht. Nach dem Kuppeln Stützrad ganz hoch und sichern. - **Abreißsicherung:** Bei Auflaufbremsen das Abreißseil fest am SAM‑Rahmen einhängen (nicht um die Kugel legen!). ## 5) Stützrad am Einachsanhänger – richtig einsetzen - **Funktion:** Dient zum Abstützen im Stand und zum Höhenstellen beim Kuppeln – *nicht* zum Fahren! - **Vorgehen:** Vor dem Kuppeln Last mit Stützrad aufnehmen → Deichsel waagrecht. Nach dem Verriegeln: Stützrad komplett eindrehen/hochklappen und arretieren. - **Belastbarkeit:** Tragfähigkeit und Klemme prüfen; Rad/Felge frei drehbar; keine Risse im Rohr. - **Stützlast (S):** Ziel‑S nach Typenschild einhalten (kleinster Wert aus SAM‑Kupplung/Deichsel/Anhänger). Zu geringe S → Schlingern; zu hohe S → Lenkung der SAM wird leicht. ## 6) Bremsanlagen – was passt zu was? - **Ungebremster Anhänger:** Nur im zulässigen Massen-/Tempo‑Bereich und wenn in der SAM‑Doku erlaubt. - **Auflaufbremse:** Deichsel muss nahezu waagrecht geführt werden, sonst falsche Bremswirkung. Abreißseil korrekt befestigen. - **Hydraulische Anhängerbremse:** Dichtflächen/Kupplungen sauber; Pedaldruck der SAM muss Bremsdruck im Anhänger aufbauen. - **Pneumatik (Zwei‑Leiter):** Rot/gelb richtig anschließen, Vorratsdruck abwarten; Dichtheit und automatische Notbremsfunktion bei Abriss prüfen. - **ALB (Lastabhängige Bremse):** Gestänge frei beweglich, Einstellung passend zur Beladung – sonst blockiert der leere Anhänger früh. ## 7) Elektrik, Beleuchtung, Abmessungen - **Steckverbindung:** 7‑/13‑polig sauber gesteckt, Kabel spannungsfrei verlegt (Volleinschlag!). - **Lichtprobe:** Blinker, Brems‑/Schluss‑, Kennzeichen‑ und ggf. Umrissleuchten. Bei breiten SAM: Zusatzspiegel/‑kameras sauber. - **Abmessungen:** Vorsatzgeräte (z. B. Schneidwerk) nicht als Überbreite mitführen – dafür Schneidwerkswagen verwenden, wenn vorgeschrieben. ## 8) Kuppeln – Schritt für Schritt 1. **Stand sichern:** SAM gegen Wegrollen, Anhänger mit Unterlegkeil sichern. 2. **Höhe stellen:** Deichsel mit Stützrad auf Kupplungshöhe bringen (waagrecht). 3. **Kuppeln:** Langsam anfahren, einrasten lassen, Verriegelung sichtbar prüfen. 4. **Abstützung:** Stützrad ganz hoch, fest arretieren; Unterlegkeil entnehmen (oder mitführen). 5. **Sicherung/Bremsen:** Abreißseil (bei Auflauf) richtig einhängen; Bremsleitungen (Hydraulik/Luft) anschließen und Dichtheit prüfen. 6. **Elektrik:** Stecker verbinden; Kabelweg und Freigang checken. 7. **Funktionsprobe:** Lichtprobe; Standbremsprobe; Rollbremsprobe bei 10–15 km/h auf freier Fläche. ## 9) Fahren mit SAM‑Zug – besondere Hinweise - **Lenkung/Geometrie:** Knicklenker/Allradlenker (z. B. Radlader, Teleskoplader) lenken „ums Gelenk“ → Anhänger schwenkt anders aus. Langsamer und weiter ausholen. - **Sicht:** Vorsatzgeräte/Kabinenpfosten beachten; bei Bedarf bis zur Sichtlinie vorziehen und anhalten. - **Bremsen:** Früher verzögern, besonders mit Auflaufbremse oder leerem mehrachsigen Anhänger (Rubbeln/Blockieren). - **Boden/Engstellen:** Leitungen/Reifen bei Volleinschlag beobachten; keine Bordsteine/Sperrflächen überfahren. - **Tempo:** Nach strengster Komponente; bei Anhängerbetrieb oft niedriger als solo. ## 10) Kurz‑Check vor Abfahrt (90 Sekunden) - \[ \] Papiere geprüft: Anhängelast, S‑Last, Vmax, Kupplungstyp passend - \[ \] Kupplung verriegelt, Zuggabel/Ring i. O., Deichsel waagrecht - \[ \] Stützrad eingefahren und gesichert - \[ \] Abreißseil korrekt am Rahmen eingehängt (bei Auflauf) - \[ \] Leitungen (Hydraulik/Luft/Elektrik) dicht, spannungsfrei verlegt - \[ \] Licht‑ und Bremsprobe bestanden; Unterlegkeile an Bord - \[ \] Geschwindigkeitsschild und Warneinrichtungen vorhanden ## 11) Praxis‑Drill (3–5 Min.) 1. SAM + Einachsanhänger: Kuppeln nach Schrittfolge, Stützrad richtig einsetzen. 2. Bremsen: Dichtheitscheck (Hydraulik/Luft) und Rollbremsprobe 10–15 km/h. 3. Kurvenfahrt: 90°‑Hofkurve im Schritttempo – auf Leitungen/Reifenschlupf achten. 4. Reflexion: Wo ist der Unterschied zur Kopplung an einen Traktor? ## 12) Kleine Übungsfragen - Warum muss die Deichsel bei Auflaufbremsen möglichst waagrecht stehen? - Woran erkennst du, dass die Anhängerkupplung wirklich verriegelt ist? - Wie stellst du die richtige Stützlast (S) her – und was passiert bei zu geringer/zu hoher S? - Welche Besonderheiten hat das Fahren mit einer Knicklenker‑SAM im Vergleich zum Traktor?